单项选择题
DDZ-Ⅲ型调节器工作状态的切换，从“软手动”切换到“硬手动”时，是（）的切换。
单项选择题 DDZ-Ⅲ型调节器工作状态的切换，从“自动”直接切换到“软手动”时，是（）的切换。
单项选择题 DDZ-Ⅲ型调节器工作状态的切换，从“软手动”直接切换到“自动”时，是（）的切换。
单项选择题 从控制系统而言，调节器产生的测量信号z与给定信号x的偏差信号e要用（）式表示。
