问答题
单位负反馈系统的开环传递函数为 求上升时间tr，峰值时间tp，最大超调σp和过渡过程时间ts。
单位负反馈系统的闭环传递函数为： 特征方程为：其中ωn=1，ξ=0.5属于欠阻尼二阶系统在单位阶跃信号作用下
问答题 如下图所示系统，已知试求输入Xi（s）和扰动N（s）作用下的稳态误差。
问答题 设系统的单位脉冲响应函数为试求该系统的传递函数。
问答题 简述控制系统分析的时域分析法及其特点。
其中ωn=1，ξ=0.5属于欠阻尼二阶系统在单位阶跃信号作用下