单项选择题
在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出变化是（）
A.逐渐减小B.先达到最大，然后快速降低后缓慢增加C.逐渐增加D.缓慢增加到最大值，然后快速下降
单项选择题 在比例作用的基础上，加入微分和积分环节的控制叫做（）控制规律。
单项选择题 对于一个惯性较大的对象，分别采用比例控制和比例微分控制，二者相比，后者的过渡过程与前者相比（）
单项选择题 比例微分控制的输出变化规律是在阶跃干扰信号的作用下，首先输出（）
