判断题 向自增力式蹄式制动器（工作原理）：制动效能好，在倒车制动时，制动效能好，属于非平衡式制动器。

判断题 向自增力式蹄式制动器（工作原理）：制动效能好，但是在倒车制动时，制动效能差，属于非平衡式制动器。

判断题 双领蹄式：前进制动时，两蹄都是领蹄，但是在倒车制动时，两蹄都是从蹄。