单项选择题
用10：1衰减曲线法整定控制器参数时得到的tr值是什么数值（）
A.积分时间B.微分时间C.对象特性的时间常数D.是10：1衰减曲线上测量得到的上升时间
单项选择题 采用PI控制规律的定值控制系统的静态是指（）
单项选择题 选择被控变量应尽量使干扰远离（）
单项选择题 前馈控制器的控制规律与（）有关。
