填空题 探索机器人用于恶劣、危险工作环境中，常见的有（）、（）、（）3种。

填空题 国际标准化组织认为机器人是一种能够通过（）和（）控制来执行诸如作业或移动等任务的机器。

填空题 机器人的机械结构主要包括（）机构、（）机构2部分。