填空题 凸轮轮廓曲线是根据（）的运动规律来设计的。

填空题 曲柄摇杆机构中，一般来讲，当（）为主动件时，从动件有急回特性，当（）为主动件时，从动件存在死点现象。

填空题 齿轮轮齿的失效形式主要有（），（），（），轮齿折断，齿面塑性变形等。