填空题 传动机构的作用为变速，（）、（）的传递和变换。

填空题 电力电子开关器件的发展经历的四个阶段为：（）、（）、功率 场效应晶体管、绝缘栅双极晶体管。

填空题 在变频调速中，若在额定频率以下调频时，当频率下调时，电压也要（）；若在额定频率以上调时，当频率上调时，电压（）。