问答题 滑套D套在光滑直杆AB上，并带动杆CD在铅直滑道上滑动。已知θ=0°时，弹簧等于原长，弹簧刚度系数为5（kN/m），求在任意位置（θ角）平衡时，加在AB杆上的力偶矩M？

问答题 均质杆OA及AB在A点用铰链接，并在O点用铰支承。如图所示。两杆各长2a和2b，各重P1及P2.设在B点加水平力F以维持平衡，求两杆的铅直线所成的角φ及ψ。

问答题 图示椭圆规机构，连杆AB长l，杆重和滑道摩擦不计，铰链是光滑的，求在图示位置平衡时，主动力大小P和Q之间的关系。