填空题 斗轮机行走机构车轮固定形式采用（）方式。

填空题 斗轮机回转装置驱动方式采用（）和变频调速装置，能自动控制回转取料速度。

填空题 斗轮机俯仰装置驱动方式采用（），液压传动。