单项选择题 虎克铰关节允许两连杆之间有二个相对转动，这种关节具有（）个自由度。

单项选择题 移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动，这种关节具有（）个自由度。

单项选择题 工业机器人在各行业应用中，用于码垛的机器人，称为（）