填空题 蜗杆传动的功率损耗主要包括三部分：轮齿啮合的（），轴承中（）和搅动箱体内润滑油的（）。

填空题 当蜗轮的材料为灰铸铁或高强度青铜≥300MPa时，蜗杆传动的主要失效形式是（）。

填空题 对闭式蜗杆传动进行热平衡计算的目的是以免发生（）失效。