填空题 直流电动机可通过换向开关变换电动机的（）电流方向或（）电流方向实现正转和反转的变换。

填空题 根据激磁绕组与电枢绕组的接线方式不同，直流电动机可分为（）电动机、（）电动机和复激电动机。

填空题 铅蓄电池日常充电第一阶段为（）h，第二阶段为（）h。