判断题 利用卡尔曼滤波解决组合导航问题时只能用反馈校正。

判断题 利用卡尔曼滤波解决组合导航问题时选取状态量可以用直接法或间接法。

判断题 卡尔曼滤波是一种递推线性最小方差估计。