判断题 在定义工件坐标系时，示教的目标点距离应尽量远一些，以提高坐标系的精准度。

单项选择题 工件坐标系的定义方法是（）。

判断题 机器人出厂时，末端未配置任何工具，此时系统内部没有任何工具坐标系。