判断题 机器人出厂时，末端未配置任何工具，此时系统内部没有任何工具坐标系。

单项选择题 在哪个窗口可以进行机器人坐标系的切换？（）

单项选择题 在下列哪种运动模式下操作机器人，机器人TCP保持不动？（）