单项选择题
在哪个窗口可以进行机器人坐标系的切换？（）
A.手动操纵B.控制面板C.程序编辑器D.输入输出
单项选择题 在下列哪种运动模式下操作机器人，机器人TCP保持不动？（）
多项选择题 下列哪些坐标系是直角坐标系？（）
判断题 在手动模式下运行程序时需要一直手动按下使能器按钮。
