多项选择题
下列哪些坐标系是直角坐标系？（）
A.大地坐标系B.工件坐标系C.工具坐标系D.基坐标系
判断题 在手动模式下运行程序时需要一直手动按下使能器按钮。
单项选择题 手动操纵模式下，改变速度的快捷按钮是哪个？（）
单项选择题 单轴运动时，必须按下哪个键，并在状态栏中确认进入“电机开启”状态，才能手动操纵机器人控制手柄，完成单轴运动？（）
