判断题
在手动模式下运行程序时需要一直手动按下使能器按钮。
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单项选择题 手动操纵模式下，改变速度的快捷按钮是哪个？（）
单项选择题 单轴运动时，必须按下哪个键，并在状态栏中确认进入“电机开启”状态，才能手动操纵机器人控制手柄，完成单轴运动？（）
单项选择题 ABB IRB1410型机器人手动向哪个方向操纵机器人控制手柄，2轴正向运动？（）
