单项选择题
在下列哪种运动模式下操作机器人，机器人TCP保持不动？（）
A.1-3轴运动B.重定位运动C.4-6轴运动D.线性运动
多项选择题 下列哪些坐标系是直角坐标系？（）
判断题 在手动模式下运行程序时需要一直手动按下使能器按钮。
单项选择题 手动操纵模式下，改变速度的快捷按钮是哪个？（）
