单项选择题 中国戏曲音乐的重要组成部分是（）、锣鼓和曲牌。

单项选择题 用来描述两相邻连杆绕公共轴线旋转的夹角是（）。

判断题 机器人的运动控制部分是直接用运动控制卡（或控制器）来实现的。