单项选择题 下面关于串级控制回路的描述中正确的是（）。

单项选择题 在实现石油化工自动化的各种控制系统中，可以对偏离正常状态的工艺参数进行自动修正的系统是（）。

单项选择题 根据对象特性来选择控制规律时，适用于控制对象负荷变化大和对象滞后较大.工艺要求无偏差，控制质量要求较高系统的控制规律是（）。