单项选择题 当机器人工具是笔形夹具时，离线程序下载运行时不必考虑的是（）。

单项选择题 仿真条件PARTSIMULATION中的延迟时间允许设置的最大值是（）。

单项选择题 各模块里面的气缸、快换对应机器人的（）信号。