填空题 VAN是车（）的简称，由法国的雪铁龙、雷诺汽车公司和标致集团联合开发，它主要应用于（）的控制。

填空题 LIN总线是在（）的基础上新发展的汽车车载子总线系统，是为了建立（）、（）的总线系统而产生的。

填空题 CAN总线上电控单元的数据发布，有两种基本形式。第一种形式是（），第二种形式是（）。