单项选择题 Ⅱ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）

单项选择题 系统开环频率特性的相位裕量愈大，则系统的稳定性愈好，且（）

单项选择题 比例微分环节（时间常数为T）使系统的相位（）