单项选择题
对线性系统的状态空间表达式进行非奇异线性变换x=Pz，下述说法错误的是（）
A.非奇异线性变换不改变系统的特征根；B.非奇异线性变换不改变系统的传递函数矩阵C.非奇异线性变换不改变系统的状态空间描述D.矩阵P是同一线性空间两组不同状态变量之间的线性变换矩阵
判断题 任一线性连续定常系统的系统矩阵均可对角形化。
判断题 基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。
多项选择题 关于状态变量的非奇异性变换说法正确的是（）。
