多项选择题
关于状态变量的非奇异性变换说法正确的是（）。
A.对状态矢量的线性变换实质是换基B.非奇异线性变换后的系统特征值不变C.非奇异线性变换后的系统运动模态不变D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换
多项选择题 下面关于线性时不变连续系统Lyapunov方程说法正确的是（）。
多项选择题 下列关于特征值与连续线性定常系统解的性能的说法正确的是（）。
多项选择题 下面关于状态矢量的非奇异线性变换说法正确的是（）。
