单项选择题
下面哪一种材料不属于制作工业机器人本体常用材料（）
A.碳素结构钢和合金钢 B.铝、铝合金及其他轻合金材料 C.粘弹性大阻尼材料 D.普通塑料
填空题 齐次坐标的表示不是（）的，我们将其各元素同乘一非零因子后，仍然代表同一点。
填空题 现代直流电机控制技术的主流是（）
填空题 当有齿轮磨损等原因造成传动间隙增加时，利用中心距调整机构调整中心距，这种消隙方式叫做（）。
