填空题 一般的单闭环直流调速系统的调节器为（）或PID调节器，驱动器为由功率驱动元件组成的（）。

填空题 晶闸管有（）个PN节，导通时，阳极和阴极的管压降约为（）V。

填空题 电动机容量的选择，主要根据电动机的发热、（）和（）三方面来考虑。