填空题 渐开线上任意一点的法线必与其（）圆相切，渐开线上各点压力角不相等，离基圆越远，压力角越（）。

填空题 带传动的主要失效形式是（）和（），带传动的设计准则是在保证不打滑的条件下，带具有一定的（）。

填空题 键联接的主要用途是使（）和（）之间实现周向固定并传递（）。