单项选择题 如果反馈信号的作用方向与设定信号相反，这种反馈叫做（）。

单项选择题 自动控制系统依靠（）环节实现反馈。

单项选择题 开环控制系统和闭环控制系统的方块图相比最根本的差别是是否有（）。