填空题 机器人是由伺服电机驱动的机械机构组成﹐各环节每个结合处是一个（）或（）。

填空题 激光输出用光纤（）的弯曲半径最小为（）。

填空题 激光焊接机的次级冷却水一般每（）更换一回。