单项选择题
DDZ-Ⅲ调节器，如无预先平衡，（）的切换为有扰动的切换。
A.从"硬手动"向"软手动"； B.从"硬手动"向"自动"； C.从"自动"向"硬手动"； D.从"自动’’向"软手动"。
单项选择题 在研究对象特性对选择操纵变量影响中，下列哪个参数对控制质量影响是可以忽略的（）
问答题 控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的的控制器参数整定有哪几种方法？
问答题 被控对象、执行器、控制器的正、反作用方向是怎么规定的？
