单项选择题
在研究对象特性对选择操纵变量影响中，下列哪个参数对控制质量影响是可以忽略的（）
A.控制通道时间常数 B.控制通道纯滞后时间 C.干扰通道的时间常数 D.干扰通道的纯滞后时间
问答题 控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的的控制器参数整定有哪几种方法？
问答题 被控对象、执行器、控制器的正、反作用方向是怎么规定的？
问答题 控制器整定的任务是什么？常用整定方法有哪几种？
