判断题 增量式编码器比绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。

判断题 复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。

判断题 动力学逆问题是根据各关节的驱动力，求解机器人的运动，主要用于机器人的仿真。