单项选择题
前馈-反馈调节的优点是（）。
A.前馈调节补偿次要的干扰 B.反馈调节补偿主要干扰 C.利用PID规律克服滞后 D.利用前馈调节的及时性和反馈调节的静态准确性
填空题 经验法是简单调节系统应用最广泛的工程整定方法之一，它是一种（）法。（）和（）是本方法的核心。
填空题 调节器的比例度越大，则放大倍数（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（）。消除余差（），微分时间越大，微分作用（）。
填空题 在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。
