填空题
在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。
偏差的大小；稳定被调参数；偏差是否存在，消除余差；偏差变化速度；超前调节
填空题 了解自动调节系统的过渡过程对于（）调节系统具有重要意义。
填空题 自动调节系统的过渡过程是指（）在受干扰作用在调节系统控制下（）随时间而变化的过程。
填空题 传递函数定义为当初始条件为（）时，输出量与输入量（）的比值，它表示系统或系统本身的（），与（）无关。
