填空题
传递函数定义为当初始条件为（）时，输出量与输入量（）的比值，它表示系统或系统本身的（），与（）无关。
零；拉氏变换；特性；外作用
填空题 前馈控制是按照（）的大小来进行控制的。
填空题 分程控制的特点是一个控制器的（）同时控制几个工作范围不同的（）。
填空题 防积分饱和方法有（）、（）、（）。
