填空题 分程控制的特点是一个控制器的（）同时控制几个工作范围不同的（）。

填空题 防积分饱和方法有（）、（）、（）。

填空题 系统的输出通过测量变送环节，又返回到系统的输入端，与（）比较，以（）的形式进入控制器，对系统起（），整个系统构成了一个封闭的（）。