问答题
什么叫做机械臂连杆之间的耦合作用？
机械臂连杆之间的耦合作用就是机械臂两关节之间的相互作用，例如：一个关节的加速度会对第二个关节引起耦合惯性力矩。
问答题 什么是SCARA机器人，应用上有何特点？
问答题 试述工业机器人怎样按控制方式来分类？
问答题 试述工业机器人怎样按机械系统的基本结构来分类？
