问答题
试述工业机器人怎样按机械系统的基本结构来分类？
分为：直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式、关节坐标式、平面关节式、柔软臂式、冗余自由度式和模块式。
问答题 说明工业机器人的基本组成及三大部分之间的关系。
问答题 工业机器人与外界环境有什么关系？
问答题 人手爪有哪些种类，各有什么特点？
