问答题
人手爪有哪些种类，各有什么特点？
（1）机械手爪：依靠传动机构来抓持工件；（2）磁力吸盘：通过磁场吸力抓持铁磁类工件，要求工件表面清洁、平整、......
(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
问答题 工业机器人常用的驱动器有哪些类型，并简要说明其特点。
问答题 常用的工业机器人的传动系统有哪些？
问答题 在机器人系统中为什么往往需要一个传动（减速）系统？
