问答题
工业机器人常用的驱动器有哪些类型，并简要说明其特点。
（1）电动驱动器的能源简单，速度变化范围大，效率高，转动惯性小，速度和位置精度都很高，但它们多与减速装置相联，直接驱动比......
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问答题 常用的工业机器人的传动系统有哪些？
问答题 在机器人系统中为什么往往需要一个传动（减速）系统？
问答题 机器人上常用的距离与接近觉传感器有哪些？
