问答题
说明工业机器人的基本组成及三大部分之间的关系。
工业机器人系统由三大部分六个子系统组成。三大部分是：机械部分、传感部分、控制部分。六个子系统是：......
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问答题 工业机器人与外界环境有什么关系？
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问答题 工业机器人常用的驱动器有哪些类型，并简要说明其特点。
