填空题 城市轨道交通车辆中空气制动使用的电气指令传输方式有（）、（）、（）。

填空题 变阻控制主要有（）控制和（）控制两种方式。

填空题 车辆直流牵引电动机的调速有两种基本形式：（）控制和（）控制。