问答题
某起重机机身重W1=100kN，重心通过E点；轮子A、B、C与地面之间光滑接触，成一等边三角形，E点即为三角形的重心；起重臂FHD可绕铅垂轴HD转动。已知a=5m，l=3.5m，载重W=20kN，且通过起重臂的铅垂面与起重机的中心铅垂面成角α=30°，求静止时地面对三个轮子的约束力；又当α=0时最大载重Wmax为多少？
问答题 如图所示，传动轴上圆柱斜齿轮所受的总啮合力为Fn，齿轮压力角为α，螺旋角为β，节圆半径为r，求该力对于各坐标轴之矩。
问答题 在用铰链O固定的木板AO和BO间放一重W的匀质圆柱， 并用大小等于P的两个水平力P1与P2维持平衡， 如图所示.设圆柱与木板间的摩擦系数为fs，不计铰链中的摩擦力以及木板的重量，求平衡时P的范围
问答题 已知：鼓轮重心位于O1处，重为W的物块与中心O1的距离为r，闸杆重量不计，摩擦因数为fs，各尺寸如图所示。求：制动鼓轮所需铅直力F。
