问答题 压路机碾子重W＝20kN，半径R＝400mm，若用水平力F拉碾子越过高h＝80mm的石坎，问F应多大？若要使F为最小，力F与水平线的夹角α应为多大？此时F等于多少？

问答题 在图示机构中，已知AA′＝BB′＝r＝0.25m，且AB＝A′B′。连杆AA′以匀角速度ω＝2rad/s绕A′转动，当θ＝60°时，槽杆CE位置铅直。求此时CE的角速度及角加速度。

问答题 图示一履带式起重机，起吊重量W＝100kN，在图示位置平衡。如不计吊臂AB 自重及滑轮半径和摩擦，求吊臂AB及缆绳AC所受的力。