填空题 凡是桥式起重机主梁产生了（），才能确定为下挠。

填空题 起重机上常用的补偿联轴器，主要有（）和（）。

填空题 桥式起重机上采用卧式减速器多用于（）及（）机构中，（）减速器多用于小车运行机构中。