单项选择题
在云台串级PID控制系统中，用到了以下哪些PID控制闭环？（）
A.位置环B.速度环C.A和BD.以上都没用到
单项选择题 关于云台的串级PID控制，以下哪种描述是正确的？（）
单项选择题 以下哪个传感器不会应用在增稳云台上？（）
单项选择题 以下不属于三轴增稳云台中“三轴”的是（）
