判断题 根据曲柄存在的条件已判定铰接四杆机构中存在曲柄，则此机构是不会成为双摇杆机构的。

判断题 机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。

判断题 悬挂的小球静止不动是因为小球对绳子向下的重力和绳对小球向上的拉力相互抵消的缘故。